2016年，第二屆「四海一家•香港交流團」以歷史文化為主題，共組織、資助約2,000名香港基層市民尤其是青少年分別赴北京、福建、深圳交流，探索歷史、體驗文化、尋根問祖，讓他們親身探索國內非物質文化遺產，學習傳統工藝與現代科技相結合的創新產業。
故宮博物院院長單霽翔親自為交流團成員講解故宮故事，並參觀一些即將開放的展區。讓這座全世界最大的皇家宮殿，講述著千年中華文化的興衰榮辱，深深打動著團員一顆顆火熱的心。
7月20日晚，「京港青年慶祝香港回歸祖國20周年首發式暨聯歡活動」在國家會議中心隆重舉行。作為此次行程的最高潮，京港青年齊聚一堂，聯歡表演，面對面交流，增進了彼此瞭解和友誼。活動獲多位政府領導出席，並全程觀看參與當晚晚會。香港巨星容祖兒、TWINS等演藝明星亦到場助陣，與1,500多名京港兩地青年歡聚在此，共同尋根，共同追夢，拉開慶祝香港回歸20周年系列活動的序幕。
8月11日，「四海一家·閩港青年交流團」一行赴福建體育職業技術學院，舉行「弘揚奧運拼搏魂同心共圓中國夢」體育交流活動，共同為正在參加裡約奧運會的所有中國運動健兒祝福鼓勁。期間，釜山亞運會女子體操「四金王」及高低杠世界冠軍得主姚金男、釜山亞運會體操團體冠軍陳思怡、全運會女子花劍個人冠軍戴慧莉及全國拳擊錦標賽男子個人亞軍彭聚鵬等體壇名將向團員們示範技藝並作運動技能指導，分享了各自成長經歷和精彩的體育人生。借奧運會及本次交流契機，培養閩港兩地青少年的運動興趣，也讓團員們學習運動健兒力爭上游、永不言敗的體育精神。
2016「四海一家‧香港青年交流團」舉行了很多獨具特色的交流活動，包括安排團友體驗勾臉、欣賞京劇名段、雜技及學習京劇知識，此外，深圳市公安局特警支隊也專程為團員安排特警精英進行精彩的演練，活動內容豐富，不能盡述。
